The stakes were high with a looming August 1 deadline and $1.9 trillion transatlantic trading relationship on the line.
Many European businesses will breathe a sigh of relief after the leaders agreed the 27-country bloc will face a baseline levy of 15 percent instead of a threatened 30 percent -- but the deal will not satisfy everyone.
Here is what we know so far:
What did EU, US agree?
Both sides confirmed there will be a 15-percent across-the-board rate on a majority of EU goods -- the same level secured by Japan this month -- with bilateral tariff exemptions on some products.
The deal will bring relief for the bloc's auto sector, employing around 13 million people -- and hit by Trump with 25-percent tariffs, on top of a pre-existing 2.5 percent.
"Obviously, it is good news for the car industry. So Germany will be happy. And all the EU members with auto supply chains, they go from 27.5 to 15 percent," said Jacob Funk Kirkegaard of the Peterson Institute For International Economics.
A 15-percent levy will remain "costly" for German automakers, "but it is manageable", said trade geopolitics expert Elvire Fabry at the Jacques Delors Institute.
While 15 percent is much higher than pre-existing US tariffs on European goods -- averaging 4.8 percent -- it mirrors the status quo, with companies currently facing an additional flat rate of 10 percent imposed by Trump since April.
The EU also committed to buy $750 billion of liquefied natural gas, oil and nuclear fuels from the United States -- split equally over three years -- to replace Russian energy sources.
And it will pour $600 billion more in additional investments in the United States.
Trump said EU countries -- which recently pledged to ramp up their defence spending within NATO -- would be purchasing "hundreds of billions of dollars' worth of military equipment".
Are there exemptions?
Von der Leyen said the 15-percent rate applied across most sectors, including semiconductors and pharmaceuticals -- a critical export for Ireland, which the bloc has sought to protect.
Trump in April launched probes that could lead to significantly steeper tariffs on the two key sectors, warning this month he could slap 200-percent levies on drugs.
Brussels and Washington agreed a bilateral tariff exemption for key goods including aircraft, certain chemicals, semiconductor equipment, certain agricultural products and critical raw materials, von der Leyen said.
The EU currently faces 50-percent tariffs on its steel exports to the United States, but von der Leyen said a compromise on the metal had been reached with Trump.
"Between us, tariffs will be cut and a quota system will be put in place," she said.
It is understood that European steel would be hit with 50-percent levies only after a certain amount of the metal arrived in the United States, but no details were initially provided on the mechanism.
What happens next?
The deal needs to be approved by EU member states, whose ambassadors will meet first thing Monday morning for a debrief from the European Commission.
And there are still technical talks to come, since the agreement needs to be fully fleshed out.
Von der Leyen described the deal as a "framework" agreement. "Details have to be sorted out, and that will happen over the next weeks," she said.
In particular, she said there has yet to be a final decision on alcohol, critical since France and The Netherlands have been pushing for carve-outs for wine and beer respectively.
"This is something which has to be sorted out in the next days," von der Leyen said.
By Raziye Akkoc
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Es stand viel auf dem Spiel, da der 1. August als Stichtag drohte und die transatlantischen Handelsbeziehungen in Höhe von 1,9 Billionen Dollar auf dem Spiel standen.
Viele europäische Unternehmen werden aufatmen, nachdem sich die Staats- und Regierungschefs darauf geeinigt haben, dass der 27-Länder-Block mit einer Basisabgabe von 15 Prozent statt der angedrohten 30 Prozent belastet wird - doch die Einigung wird nicht alle zufrieden stellen.
Hier ist, was wir bis jetzt wissen:
Worauf haben sich die EU und die USA geeinigt?
Beide Seiten bestätigten, dass für die meisten EU-Waren ein allgemeiner Zollsatz von 15 Prozent gelten wird - das gleiche Niveau, das Japan in diesem Monat erreicht hat - mit bilateralen Zollbefreiungen für einige Produkte.
Die Einigung wird eine Erleichterung für den Automobilsektor der EU bringen, in dem rund 13 Millionen Menschen beschäftigt sind und der von Trump mit 25 Prozent Zöllen belegt wurde, zusätzlich zu den bereits bestehenden 2,5 Prozent.
"Das ist natürlich eine gute Nachricht für die Autoindustrie. Deutschland wird also glücklich sein. Und alle EU-Mitglieder mit Auto-Lieferketten gehen von 27,5 auf 15 Prozent", sagte Jacob Funk Kirkegaard vom Peterson Institute For International Economics.
Eine 15-prozentige Abgabe wird für die deutschen Autohersteller "kostspielig" bleiben, "aber sie ist überschaubar", sagte Elvire Fabry, Expertin für Handelsgeopolitik am Jacques Delors Institut.
Obwohl 15 Prozent viel höher sind als die bereits bestehenden US-Zölle auf europäische Waren - im Durchschnitt 4,8 Prozent - spiegeln sie den Status quo wider, da die Unternehmen derzeit mit einer zusätzlichen Pauschalabgabe von 10 Prozent konfrontiert sind, die Trump seit April eingeführt hat.
Die EU hat sich außerdem verpflichtet, Flüssigerdgas, Erdöl und Kernbrennstoffe im Wert von 750 Milliarden Dollar aus den Vereinigten Staaten zu kaufen - aufgeteilt auf drei Jahre -, um die russischen Energiequellen zu ersetzen.
Und sie wird weitere 600 Milliarden Dollar in zusätzliche Investitionen in den Vereinigten Staaten stecken.
Trump sagte, dass die EU-Länder, die sich kürzlich verpflichtet haben, ihre Verteidigungsausgaben im Rahmen der NATO zu erhöhen, militärische Ausrüstung im Wert von Hunderten von Milliarden Dollar" kaufen werden.
Gibt es Ausnahmen?
Von der Leyen sagte, der 15-Prozent-Satz gelte für die meisten Sektoren, einschließlich Halbleiter und Pharmazeutika - ein wichtiges Exportgut für Irland, das die EU zu schützen versucht hat.
Trump hat im April eine Untersuchung eingeleitet, die zu deutlich höheren Zöllen auf die beiden Schlüsselsektoren führen könnte, und hat in diesem Monat angekündigt, dass er Zölle in Höhe von 200 Prozent auf Arzneimittel erheben könnte.
Brüssel und Washington einigten sich auf eine bilaterale Zollbefreiung für wichtige Waren wie Flugzeuge, bestimmte Chemikalien, Halbleiterausrüstung, bestimmte landwirtschaftliche Erzeugnisse und kritische Rohstoffe, sagte von der Leyen.
Die EU ist derzeit mit 50-prozentigen Zöllen auf ihre Stahlexporte in die Vereinigten Staaten konfrontiert, aber von der Leyen sagte, man habe mit Trump einen Kompromiss über das Metall erzielt.
"Wir werden die Zölle senken und ein Quotensystem einführen", sagte sie.
Es wird davon ausgegangen, dass europäischer Stahl erst dann mit 50-prozentigen Abgaben belegt wird, wenn eine bestimmte Menge des Metalls in den Vereinigten Staaten angekommen ist, aber es wurden zunächst keine Einzelheiten zu dem Mechanismus genannt.
Wie geht es weiter?
Das Abkommen muss von den EU-Mitgliedstaaten genehmigt werden, deren Botschafter am Montagmorgen zu einer Nachbesprechung mit der Europäischen Kommission zusammenkommen werden.
Und es stehen noch technische Gespräche an, da das Abkommen noch ausgearbeitet werden muss.
Von der Leyen bezeichnete das Abkommen als "Rahmenabkommen". "Die Details müssen noch ausgearbeitet werden, und das wird in den nächsten Wochen geschehen", sagte sie.
Insbesondere müsse noch eine endgültige Entscheidung über Alkohol getroffen werden, da Frankreich und die Niederlande auf Ausnahmeregelungen für Wein bzw. Bier gedrängt hätten.
"Dies ist etwas, das in den nächsten Tagen geklärt werden muss", sagte von der Leyen.
Von Raziye Akkoc
