Since returning to the White House in January, Trump has repeatedly said the United States "needs" the resource-rich autonomous territory for security reasons and has refused to rule out using force to secure it.
Trump on Sunday appointed Louisiana governor Jeff Landry as special envoy to Greenland, prompting anger from Denmark, which summoned the US ambassador.
"We need Greenland for national security. Not for minerals," Trump told a news conference in Palm Beach, Florida, on Monday.
"If you take a look at Greenland, you look up and down the coast, you have Russian and Chinese ships all over the place," he said.
"We need it for national security. We have to have it," the president said, adding that Landry "wanted to lead the charge".
On his appointment, Landry immediately vowed to make the Danish territory "a part of the US".
Danish Prime Minister Mette Frederiksen and Greenland's Prime Minister Jens-Frederik Nielsen earlier Monday said in a joint statement that Greenland belongs to Greenlanders.
"You cannot annex another country," they said. "We expect respect for our joint territorial integrity."
Danish Foreign Minister Lars Lokke Rasmussen said he was "deeply angered" by the move and warned Washington to respect Denmark's sovereignty.
The European Union later offered its "full solidarity" to Denmark.
The Danish foreign minister earlier told TV2 television the appointment and statements were "totally unacceptable" and, several hours later, said the US ambassador had been called up to the ministry for an explanation.
"We summoned the American ambassador to the foreign ministry today for a meeting, together with the Greenlandic representative, where we very clearly drew a red line and also asked for an explanation," Lokke Rasmussen told public broadcaster DR in an interview.
Strategic location
European Commission president Ursula von der Leyen and European Council president Antonio Costa stressed on social media that territorial integrity and sovereignty were "fundamental principles of international law".
Leaders of both Denmark and Greenland have repeatedly insisted that the vast island is not for sale and that it will decide its own future.
Most of Greenland's 57,000 people want to become independent from Denmark but do not wish to become part of the United States, according to an opinion poll in January.
Lokke Rasmussen said Trump's appointment of a special envoy confirmed continued US interest in Greenland.
"However, we insist that everyone -– including the US –- must show respect for the territorial integrity of the Kingdom of Denmark," he said in a statement emailed to AFP.
Washington argues Greenland, located between North America and Europe, can give it an economic edge over its rivals in the Arctic region.
The island has untapped rare earth minerals and could be a vital player as the polar ice melts and new shipping routes emerge.
Greenland's location also puts it on the shortest route for missiles between Russia and the United States.
The United States has its Pituffik military base in Greenland and opened a consulate on the island in June 2020.
In August, Denmark summoned the US charge d'affaires after at least three US officials close to Trump were seen in Greenland's capital Nuuk trying to find out how people felt about deepening US ties.
Trump's determination to take over Greenland has stunned Denmark, a fellow member of NATO that has fought alongside the US in its wars in Afghanistan and Iraq.
In January, Copenhagen announced a $2.0-billion plan to boost its military presence in the Arctic region.
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Seit seiner Rückkehr ins Weiße Haus im Januar hat Trump wiederholt erklärt, dass die Vereinigten Staaten das rohstoffreiche autonome Gebiet aus Sicherheitsgründen "brauchen", und er hat sich geweigert, den Einsatz von Gewalt zu dessen Sicherung auszuschließen.
Am Sonntag ernannte Trump den Gouverneur von Louisiana, Jeff Landry, zum Sondergesandten für Grönland, was Dänemark verärgerte, das den US-Botschafter einbestellte.
"Wir brauchen Grönland für die nationale Sicherheit. Nicht für Mineralien", sagte Trump am Montag auf einer Pressekonferenz in Palm Beach, Florida.
"Wenn man sich Grönland anschaut, dann sieht man entlang der Küste überall russische und chinesische Schiffe", sagte er.
"Wir brauchen sie für die nationale Sicherheit. Wir müssen es haben", sagte der Präsident und fügte hinzu, dass Landry "die Führung übernehmen wollte".
Bei seiner Ernennung versprach Landry sofort, das dänische Hoheitsgebiet zu einem Teil der USA" zu machen.
Die dänische Ministerpräsidentin Mette Frederiksen und der grönländische Ministerpräsident Jens-Frederik Nielsen hatten am Montag in einer gemeinsamen Erklärung erklärt, Grönland gehöre den Grönländern.
"Man kann kein anderes Land annektieren", sagten sie. "Wir erwarten, dass unsere gemeinsame territoriale Integrität respektiert wird."
Der dänische Außenminister Lars Lokke Rasmussen sagte, er sei "zutiefst verärgert" über den Schritt und mahnte Washington, die Souveränität Dänemarks zu respektieren.
Die Europäische Union bot Dänemark später ihre "volle Solidarität" an.
Der dänische Außenminister hatte zuvor gegenüber dem Fernsehsender TV2 erklärt, die Ernennung und die Äußerungen seien "völlig inakzeptabel", und einige Stunden später gesagt, der US-Botschafter sei ins Ministerium einbestellt worden, um eine Erklärung abzugeben.
"Wir haben den amerikanischen Botschafter heute zu einem Treffen mit dem grönländischen Vertreter ins Außenministerium einbestellt, bei dem wir ganz klar eine rote Linie gezogen und auch um eine Erklärung gebeten haben", sagte Lokke Rasmussen in einem Interview mit dem öffentlich-rechtlichen Sender DR.
Strategische Lage
Die Präsidentin der Europäischen Kommission, Ursula von der Leyen, und der Präsident des Europäischen Rates, Antonio Costa, betonten in den sozialen Medien, dass territoriale Integrität und Souveränität "fundamentale Prinzipien des internationalen Rechts" seien.
Die Staats- und Regierungschefs Dänemarks und Grönlands haben wiederholt betont, dass die riesige Insel nicht zum Verkauf stehe und ihre Zukunft selbst bestimmen werde.
Laut einer Meinungsumfrage vom Januar wollen die meisten der 57.000 Einwohner Grönlands unabhängig von Dänemark werden, aber nicht Teil der Vereinigten Staaten werden.
Lokke Rasmussen sagte, die Ernennung eines Sondergesandten durch Trump bestätige das anhaltende Interesse der USA an Grönland.
"Wir bestehen jedoch darauf, dass jeder - auch die USA - die territoriale Integrität des Königreichs Dänemark respektieren muss", sagte er in einer Erklärung, die der AFP per E-Mail zugesandt wurde.
Washington argumentiert, dass Grönland, das zwischen Nordamerika und Europa liegt, ihm einen wirtschaftlichen Vorteil gegenüber seinen Rivalen in der arktischen Region verschaffen kann.
Die Insel verfügt über unerschlossene Mineralien aus seltenen Erden und könnte ein wichtiger Akteur sein, wenn das Polareis schmilzt und neue Schifffahrtsrouten entstehen.
Grönland liegt außerdem auf dem kürzesten Weg für Raketen zwischen Russland und den Vereinigten Staaten.
Die Vereinigten Staaten haben ihren Militärstützpunkt Pituffik in Grönland und eröffneten im Juni 2020 ein Konsulat auf der Insel.
Im August berief Dänemark den US-Außenminister ein, nachdem mindestens drei Trump nahestehende US-Beamte in der grönländischen Hauptstadt Nuuk gesehen worden waren, um herauszufinden, wie die Bevölkerung über eine Vertiefung der US-Beziehungen denkt.
Trumps Entschlossenheit, Grönland zu übernehmen, hat Dänemark, ein NATO-Mitglied, das an der Seite der USA in deren Kriegen in Afghanistan und Irak gekämpft hat, verblüfft.
Im Januar kündigte Kopenhagen einen 2,0-Milliarden-Dollar-Plan an, um seine militärische Präsenz in der arktischen Region zu verstärken.
